无证驾驶的情形如下：

1、未取得公安机关交通管理部门依法核发的驾驶证的。

2. 取得驾驶执照期间驾驶汽车。如果您的驾驶执照已被吊销或暂时吊销。

3.驾驶不符合准驾车型的车辆等。

《道路交通安全法》第十九条

驾驶汽车必须依法取得驾驶执照。申领汽车驾驶证，必须符合国务院公安部门规定的驾驶证条件，经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给汽车驾驶证。对应类别。持有外国汽车驾驶证，符合国务院公安部门规定的驾驶证条件，并经公安机关交通管理部门考试合格的，发给中国汽车驾驶证。驾驶人必须按照驾驶执照上所列允许的驾驶类型驾驶机动车辆。驾驶汽车时，您必须随身携带驾驶执照。除公安机关交通管理部门外，任何单位和个人不得收缴、扣押机动车驾驶证。